桥驱动器的工作原理：
H桥驱动电路由四个晶体管组成，它们充当开关，通过在正向或反向方向上关闭或打开电机来旋转或旋转电机。它是一个标准的电机驱动器，可以控制电机的速度和方向。
我们可以控制流向直流电机的电流量，直流电机使用电位计控制电机的速度。还有一个方向开关控制电流路径，从而控制电机旋转方向。
IC NE555 用于产生 PWM。我们希望电机连续正向和反向移动，这可以通过提高直流电机的速度来实现。电机的速度只能通过增加电压来增加。脉冲宽度调制用于向电机提供可变直流电压。在 PWM 中，顾名思义，我们增加了脉冲的宽度。它可以告诉脉冲将保持打开和关闭多长时间。

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